Projelerim

Karmaşık akıl yürütme ve çok adımlı görevleri yerine getirebilen otonom bir ajan mimarisi. 'Beyin-Kas' yapısına sahip ikili model sistemi (GLM-4 & Qwen 2.5) kullanılarak, JSON çıktılarını işleyen ve bağlam geçişlerini yöneten güçlü bir orkestrasyon katmanı geliştirildi.

Teknofest 'Ulaşımda Yapay Zeka' yarışması finalisti. İHA görüntülerinden iniş alanlarını ve araçları gerçek zamanlı tespit etmek için YOLOv10 modelleri eğitildi. ROS düğümleri ile görüntü işleme çıktıları otonom navigasyon sistemine entegre edildi.

GPS olmayan ortamlarda kümülatif sapma hatasını minimize etmek için özgün bir Derin Öğrenme yaklaşımı. Anlık hız vektörlerini tahmin eden Transformer tabanlı Encoder-Decoder modeli ile EuRoC testlerinde klasik ORB-SLAM3'ü geride bırakan sonuçlar elde edildi.

İşletme yönetimi için Electron.js kullanılarak geliştirilen modern masaüstü ERP çözümü. Otomatik güncelleme sistemi, sunucu doğrulamalı lisanslama, fatura oluşturma ve çevrimdışı çalışabilen yerel SQL veritabanı mimarisi içerir.

Tarımsal danışmanlığı dijitalleştiren çapraz platform mobil uygulama. Python Flask backend üzerinde çalışan, özel olarak eğitilmiş (fine-tuned) bir LLM ile çiftçilere anlık tavsiyeler sunar. Dinamik harita ve hava durumu entegrasyonu içerir.

ICED bünyesinde geliştirilen, Llama 3 ve Mistral modellerinin fine-tune edildiği RAG mimarili chatbot. Vektör veritabanları ile anlamsal arama yapılarak hukuk metinlerindeki halüsinasyon oranları düşürülmüş ve doğru içtihat bilgisi sunulması sağlanmıştır.

Scove Systems staj projesi. DeepLabCut ve Python kullanılarak işaretsiz poz tahmini (markerless pose estimation) yapan masaüstü analiz uygulaması. Video işleme süreçleri multi-threading ile optimize edilerek analiz süresi kısaltıldı.

Teknofest Hava Savunma Sistemleri Yarışması için geliştirilen yapay zeka destekli otonom sistem. Nesne tespit, takip ve imha süreçlerini içerir.

Next.js, TypeScript ve Tailwind CSS kullanılarak geliştirilen, Sanity CMS altyapılı modern portfolyo sitesi.